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2025年初，知名投资人朱啸虎公开表示“正批量退出人形机器人公司”，认为该领域市场共识高但商业化路径不清晰。然而近期，朱啸虎罕见地在同一项目连续投资三次，转向具身智能领域的水下机器人公司世航智能。该公司由1989年出生的陈晓博于2023年5月在苏州昆山创立，专注于解决航运业百年痛点——船舶底部藤壶等生物附着问题。
世航智能核心产品“虎鲸”水下清洗机器人可在3节以上流速环境中稳定作业，覆盖0-10000米全海深范围。相比国际同类产品，作业效率提升约3倍，成本仅为七分之一。该机器人可在不停航条件下作业，10小时即可完成10万吨级船舶清洗，清洗后船舶航速平均提升约2节，日均节省燃油成本约10万元。
公司成立两年多已完成累计数亿元融资，包括2023年10月的天使轮，2025年5月由招商启航资本领投的天使+轮和金沙江创投、云泽资本联合领投的Pre-A轮（累计5000万元），以及近期由祥峰投资领投、老股东金沙江创投追投的A轮融资。据36氪报道，中国水下机器人市场规模2022年为110.2亿元，预计2027年将超400亿元。
新闻来源：https://36kr.com/p/3599569507877124
TA分析
从TA沟通分析心理学角度审视这一投资转向，朱啸虎的行为展现了典型的“成人自我状态”与“再决策”过程。TA理论中的自我状态模型将人格分为父母自我、成人自我和儿童自我三种状态。朱啸虎最初退出人形机器人领域时，可能处于“儿童自我状态”下的适应性反应——遵循市场共识而回避风险；而转向水下机器人投资则体现了“成人自我状态”的理性分析，基于事实数据评估商业化可行性。
这一转变契合TA理论的“再决策”概念：个体在成人自我状态下，可以重新评估早期决定并作出新选择。朱啸虎的再决策过程包含三个关键要素：一是现实检验（水下机器人明确的ROI计算），二是情感体验（对务实团队的认可），三是行为改变（从退出到连续投资）。这种再决策能力是成功投资者的核心心理特质，使个体能够摆脱过去决策的束缚，基于新信息灵活调整策略。
世航智能创始人陈晓博的“务实”特质同样值得用TA框架分析。其行为模式显示出强烈的“成人自我状态”主导：专注于“解决问题而非讲概念”（现实检验）、克制判断商业边界（边界设置）、快速推进商业化（行动导向）。这种心理状态避免了“儿童自我”的幻想倾向和“父母自我”的教条主义，正是具身智能领域最需要的心理特质。
从TA角度建议投资者培养以下心理能力：第一，增强自我状态觉察力，识别投资决策是源于理性分析（成人自我）还是群体压力（适应型儿童自我）；第二，练习“再决策”技术，定期回顾投资假设并勇于修正；第三，建立现实检验机制，用具体数据替代概念炒作评估项目。对于创业者，则需强化成人自我的现实检验能力，将技术优势转化为可量化的商业价值。
这一TA分析框架可应用于以下类似场景：1）科技投资领域的风向转换决策；2）创业者从科研向商业化转型的心理调适；3）传统行业数字化转型中的决策模式调整；4）技术团队管理中的理性与感性平衡；5）个人职业规划中的方向调整与再决策。通过培养成人自我状态的主导能力，个体和组织都能更有效应对快速变化的技术商业环境。