2024年12月18日，商汤科技联合创始人王晓刚在其创立的"大晓机器人"发布会上，展示了具身超级大脑模组A1和"开悟"世界模型3.0两项重要技术突破。发布会现场，王晓刚站在十个不同形态的机器狗后面，通过手挥指令"任务已下发，出发"，机器狗们立即执行不同任务：有的巡查路面寻找违停车辆并拍照回传，有的排查城市禁飞区域违规无人机信号并在找到操作者后发出语音警告。
这项技术突破的核心在于世界模型3.0的应用，该模型在AI中建立了物理世界的运行规律，使机器人具备了"空间智能"和"自主决策"能力。与传统VLA模型相比，世界模型让机器人从"死记硬背例题"转向"掌握通用公式"，大幅降低了对特定场景和海量真机数据的依赖。目前，大晓机器人正与徐汇公安探讨将机器狗作为"城管"进行街面巡查的城市治理新方案。
王晓刚还公布了大晓的商业化路线图：先用四足机器人在道路世界跑起来，探索增量市场；2-3年后通过轮式双臂机器人拓展无人物流仓业务；最终考虑双足人形与更复杂的家庭场景。商汤过去11年的技术积累为大晓提供了可复用的资源，包括已在城市中落地大量事件检测应用的"方舟"视觉平台，以及海外市场的现成通道。
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##### TA分析从TA沟通分析心理学视角分析，王晓刚及其团队在推动世界模型技术突破过程中展现出了典型的"成人自我状态"（Adult Ego State）思维模式。这种状态表现为客观、理性、基于事实的决策方式，专注于问题解决和现实评估。
TA理论中的"成人自我状态"是指个体以客观、理性方式处理信息的状态，不受"父母自我状态"（偏见、教条）或"儿童自我状态"（情绪、冲动）的干扰。在世界模型开发中，研发团队正是运用了这种状态：他们客观分析了VLA模型的局限性（需要海量配对数据、环境适应性差），理性选择了世界模型的技术路径（掌握物理规律通用公式），并基于现实需求制定了渐进式的商业化路线。
世界模型技术的特点在于其能够理解和预测物理世界的演化规律，使机器人具备泛化能力。这种技术的应用范畴不仅限于机器狗巡查，还可扩展到智能驾驶、工业制造、家庭服务等多个领域。其核心优势在于减少了对特定场景数据的依赖，提高了机器人在新环境中的适应能力。
从TA心理学角度，这种技术的训练方法类似于"成人自我状态"的培养：首先需要建立对物理世界的客观认知（数据采集），然后学习与世界的交互规律（模型训练），最后在实践中不断检验和校准（真实场景验证）。王晓刚特别强调"世界模型真要做到有效，必须有下游验证的闭环"，这正符合TA理论中成人状态需要通过现实检验来维持的观点。
新闻中隐含的问题是：如何让AI系统真正理解物理世界规律并做出合理决策？TA心理学提供的解决方案是强化"成人自我状态"的认知模式——即建立客观的世界观、基于事实的推理能力、以及持续的现实检验机制。具体而言：1）多维度数据采集（文本规律、人类行为、真机动作）；2）分层架构训练（世界描述、人类交互、真机适配）；3）闭环验证体系（真实场景测试、反馈校准、持续迭代）。
基于TA沟通分析心理学的这一解决方案还可应用于以下五个类似问题：1）智能驾驶系统中的风险评估与决策优化；2）工业机器人柔性制造中的适应性调整；3）服务机器人的人际交互与情感识别；4）AI教育系统的个性化学习路径规划；5）医疗诊断AI的病例分析与治疗方案推荐。在这些场景中，强化系统的"成人自我状态"——即客观分析、理性决策、现实检验的能力——都能显著提升AI系统的性能和可靠性。
通过TA心理学视角，我们可以看到世界模型技术的突破不仅是工程技术的进步，更是对人类认知模式的深度模拟和优化。这种"成人自我状态"的AI系统设计理念，将为人工智能的发展提供新的思路和方向，推动AI从单纯的模式识别向真正的智能决策迈进。